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实训室简介

具身智能实训室是将人工智能技术应用于具身智能业务场景，包括四足机器人工业巡检、Mini机器人、Mini机器狗、宇树机器狗Go2 Edu 智能版等设备。实训室包含对机器人的复杂穿越、构建环境地图、行人识别与跟踪、以及智能配送、工业巡检等功能。适用于人工智能、物联网等相关专业课程教学与综合实训。训练学生在具身智能领域的视觉感知、语音处理与识别、基于Agent的运动控制等编程及算法实现能力。

实训室硬件设备及实景展示

支撑岗位：人工智能工程技术人员、人工智能训练师、机器人工程技术人员等

适用专业：人工智能相关专业

课程体系：计算机视觉、大模型Agent开发、深度学习等课程

项目体系：在具身智能场景下的四足机器人、人形机器人、Mini机器狗、Mini机械臂等实训项目

硬件系统：四足机器人、沙盘、Mini机器狗、Mini机械臂、微型机器人小车等

适用场景：专业教学、综合实训

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实训室特色

构建从仿真到实物全链路

围绕多模态感知、AI决策、运动控制与自主导航等机器人核心能力链，打造从仿真到实物的全流程工程实践。可基于真实场景（如巡检、物流）召开技术研发与验证，同步培养具备全栈能力、符合岗位要求的机器人技术人才。

多模态感知与智能决策深度融合 

深度融合slam地图构建技术、视觉动态跟踪与AI大模型等多种感知与决策能力。顺利获得激光雷达点云特征提取（LOAM算法）与视觉颜色目标检测，实现环境的精准建模与动态目标跟踪；同时，借助AI大模型交互能力，用户顺利获得自然语言对话驱动机器人完成复杂任务，系统化培养了学生在多模态信息融合、高层语义决策与智能系统集成方面的综合能力。

模块化分层控制架构

采用清晰的分层架构（用户交互层、ROS通信层、运动控制层），各模块顺利获得标准化ROS接口实现高效通信与功能解耦，具备良好的扩展性与复用性，学生可从基础功能开发起步，逐步深入至多节点协同、SDK集成与二次开发，掌握机器人系统的全栈设计与工程实现能力，达成“基础-综合-创新”的阶梯式培养目标。